R5B EtherCAT IO 运动控制器R5A/B ——采用分组模块化设计，客户可以根据需要选配是否含有模拟量及编码器接口，灵活适用于多种应用场景，为客户节省必要成本。
规格参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 尺寸 | 116*210.9mm |
| 总线速率 | 100Mbps |
| 分布式时钟 | 支持 |
| 供电 | 24V DC |
| 数字量输入 | 16 入，极性可配 |
| 数字量输出 | 20 出（16路晶体管+4路继电器） |
| 模拟量输入 | 2 路，0~10V |
| 模拟量输出 | 2 路，0~10V |
| 编码器 | AB 相计数（差分信号接口） |
| 工作温度 | 0~60°C |
| 相对湿度 | 90%，无冷凝 |
| 通信周期 | 最小 200us |
